0% Complete
صفحه اصلی
/
دهمین کنفرانس بین المللی فناوری و مدیریت انرژی
Improving UAV-based Monitoring of Solar Power Plants Using Coverage Path Planning Model with Adaptive Learning Algorithm
نویسندگان :
Hamid Sayyadi
1
Mahmood Mohassel Feghhi
2
Mahdi Nangir
3
Javad Sayyadi
4
1- دانشگاه تبریز
2- دانشگاه تبریز
3- دانشگاه تبریز
4- دانشگاه تبریز
کلمات کلیدی :
Solar Power Plant،UAV-based Monitoring،Coverage Path Planning،Adaptive Learning،Detection Accuracy
چکیده :
Abstract—Solar power plants, as one of the key renewable energy sources, require advanced solutions for effective monitoring and enhanced efficiency. This paper introduces a novel Coverage Path Planning (CPP-ALA) algorithm for monitoring solar power plants using UAVs, designed to improve energy efficiency and maintenance operations by employing real-time image processing, adaptive learning, and deep learning techniques. The proposed algorithm utilizes dynamic adaptive learning rates, a batch size of 16, and the Adam optimizer, combined with ReLU and Sigmoid activation functions, for the detection of defects in solar panels. Experiments conducted on UAV-acquired aerial images of solar power plants evaluated the performance of CPP-ALA against three other methods: semantic segmentation-based coverage planning, multi-agent reinforcement learning (MARL), and wavefront coverage planning. The results demonstrated that CPP-ALA achieved 97.8% defect detection accuracy, a processing time of 1.8 seconds per image, and a localization accuracy of ±5 pixels. Moreover, the algorithm exhibited a 30% reduction in computational complexity, enabling real-time implementation. This approach establishes a new standard in UAV coverage path planning and defect detection, providing an efficient solution for solar power plant inspection and supporting renewable energy applications.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
تحلیل نوآورانه روشهای قیمتگذاری پویا در مبادله توان همتا به همتا میان میکروگریدها با رویکرد شبکههای هوشمند و بهینهسازی بهرهوری انرژی
سارا حیدری - محمدامین قاسمی - علیرضا حاتمی
Assessing the GHG mitigation pathways in the Iran energy supply system
Mohammad Sharifian - Hossein Khajehpour - Amir Hossein Fakehi Khorasani
Enhancing Transparency in the Peer-to-Peer Transactive Energy Market: Smart Contract Monitoring in Bilateral Negotiations with the Ethereum Platform
Hossein Shahinzadeh - Mahtab Nasri Nasrabadi - Hamed Nafisi - Majid Moazzami - Francisco Jurado - Almoataz Y. Abdelaziz
مکانیابی و پتانسیلسنجی انرژی زمینگرمایی در استان کرمان
مجتبی رضایی فرد - محمد گل کار - یونس نوراللهی
مطالعات مالی و اقتصادی بهینه سازی مصرف گاز نیروگاه ها از طریق تبدیل ولتاژ شبکه فشار متوسط شهر شیراز (قانون رفع موانع تولید رقابتپذیر و ارتقای نظام مالی کشور )
فرشاد جعفری - عباس کریمی - علی اکبر فضل الهی - عظیم نوبخت - مسعود جوکار کوهنجانی - مجتبی صمیمی
Data-Driven Model for Predicting Power Generation in Integrated Turbine Units
Mohammad Mahdi Avazpour - Hosein Mohammadi
Energy Management in Grid-Connected Microgrids by Using Harris Hawks Optimization
AmirReza Samadi Bonab - Amir A. Ghavifekr - Mina Salim - Parisa Shirinabadi - Elman Gazayi - Omid Feizi
بررسی و شبیهسازی راهکارهای مصرف انرژی در ساختمان اداری مجموعه تولیدی پاکشوما
فاطمه شعبانی - محمد جواد عبداللهی - مجید محمدی
Assessment of Cyber Security in the Renewable Electricity Market Considering System Reliability Using Machine Learning
Daryoush Tavangar Rizi - Mohammad Hassan Nazari - Maryam Fani - Seyed Hossein Hosseinian
تحلیل نقش مساحت سطح کلکتور در سیستم آب شیرین کن با منبع انرژی خورشیدی (مطالعه موردی دمای سیال عبوری از پنل و سطح کلکتور)
فراز راستکار ابراهیم زاده - امین حدیدی - مرتضی یاری دریامان
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 43.7.1
